ISlave.AoeReadSdoObject 方法

使用 AoE (ADS over EtherCAT) SDO 方法从从站读取资料。

命名空间：IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

语法

C#VB
IKsCommand<byte[]> AoeReadSdoObject(
       int port,
       int obIndex,
       int obSubIndex,
       bool completeAccess,
       int length
)
Function AoeReadSdoObject(
       port As Integer,
       obIndex As Integer,
       obSubIndex As Integer,
       completeAccess As Boolean,
       length As Integer
) As IKsCommand(Of Byte())

参数

port

型别：int

EtherCAT 从站埠。

 

obIndex

型别：int

欲在物件字典中读取的物件索引。

 

obSubIndex

型别：int

欲在物件字典中读取的物件子索引。

 

completeAccess

型别：bool

true：读取所有子索引；false：读取单一子索引。

 

length

型别：Int32

欲读取的值其长度（单位：位元组）。

回传值

型别：IKsCommand<byte[]>

回传方法的状态及一个位元组阵列。

可用的 EtherCAT 状态

ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP

参见

ISlave 介面

IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class 命名空间